지도 기반 vs 맵리스, 차세대 자율주행 기술 향방은? 자율주행 기술은 센서, AI, 고화질 지도 등 다양한 기술의 결합으로 발전 중 지도 기반과 맵리스 자율주행은 각각의 장단점이 있는 경로 탐색 방식 미래 자율주행은 두 가지 방식을 결합한 하이브리드 등장 예상, AI 발전에 따라 방식이 결정될 것이다 지도 기반 vs 맵리스, 차세대 자율주행 기술 향방은? 자율주행 기술은 센서, AI, 고화질 지도 등 다양한 기술의 결합으로 발전 중 지도 기반과 맵리스 자율주행은 각각의 장단점이 있는 경로 탐색 방식 미래 자율주행은 두 가지 방식을 결합한 하이브리드 등장 예상, AI 발전에 따라 방식이 결정될 것이다
자동차>이동하는 로봇으로 진화?! 자율주행 기술은 현재 자동차 산업의 큰 변화를 주도하며 전통적인 주행 방식에서 벗어나 차량이 스스로 주변을 인식하고 경로를 탐색할 수 있는 수준에 이르고 있습니다. 이 때문에 다양한 기술이 결합되는데 센서, 카메라, 인공지능(AI), 기계학습, 고화질(HD) 지도 등이 핵심 요소입니다. 자율주행 기술의 발전으로 자동차는 이제 단순한 교통수단을 넘어 독립적으로 사고하고 반응할 수 있는 ‘이동하는 로봇’으로 진화하고 있습니다. 자동차>이동하는 로봇으로 진화?! 자율주행 기술은 현재 자동차 산업의 큰 변화를 주도하며 전통적인 주행 방식에서 벗어나 차량이 스스로 주변을 인식하고 경로를 탐색할 수 있는 수준에 이르고 있습니다. 이 때문에 다양한 기술이 결합되는데 센서, 카메라, 인공지능(AI), 기계학습, 고화질(HD) 지도 등이 핵심 요소입니다. 자율주행 기술의 발전으로 자동차는 이제 단순한 교통수단을 넘어 독립적으로 사고하고 반응할 수 있는 ‘이동하는 로봇’으로 진화하고 있습니다.
.jpg)
이번에는 시장조사업체 카운터포인트의 ‘지도 기반 자율주행 기술’과 ‘맵리스’ 기술을 비교한 보고서를 바탕으로 해당 기술은 무엇이며 향후 자율주행 기술에 어떤 영향을 미칠지 살펴보도록 하겠습니다. 자율주행에는 어떤 기술이 필요할까? 자율주행을 실현하기 위해서는 다양한 기술 요소가 필요합니다. 그 중에서도 고화질(HD) 지도는 차량이 정확한 위치와 주행 방향을 파악하는 데 중요한 역할을 합니다. 이러한 지도에는 도로의 형태, 교통신호, 제한속도 등의 정보가 담겨 있어 차량이 주행 상황을 보다 정확하게 인식하고 안정적인 주행을 할 수 있도록 도와줍니다. 또 차량 주변 환경을 실시간으로 감지하는 센서 시스템이 필수입니다. 이 센서 시스템에는 카메라, 레이더, 라이다(LiDAR) 등이 포함되며, 이를 통해 차량은 보행자, 장애물, 주변 차량 등의 정보를 수집합니다. 이번에는 시장조사업체 카운터포인트의 ‘지도 기반 자율주행 기술’과 ‘맵리스’ 기술을 비교한 보고서를 바탕으로 해당 기술은 무엇이며 향후 자율주행 기술에 어떤 영향을 미칠지 살펴보도록 하겠습니다. 자율주행에는 어떤 기술이 필요할까? 자율주행을 실현하기 위해서는 다양한 기술 요소가 필요합니다. 그 중에서도 고화질(HD) 지도는 차량이 정확한 위치와 주행 방향을 파악하는 데 중요한 역할을 합니다. 이러한 지도에는 도로의 형태, 교통신호, 제한속도 등의 정보가 담겨 있어 차량이 주행 상황을 보다 정확하게 인식하고 안정적인 주행을 할 수 있도록 도와줍니다. 또 차량 주변 환경을 실시간으로 감지하는 센서 시스템이 필수입니다. 이 센서 시스템에는 카메라, 레이더, 라이다(LiDAR) 등이 포함되며, 이를 통해 차량은 보행자, 장애물, 주변 차량 등의 정보를 수집합니다.
인공 지능(AI)와 기계 학습 기술은 자율 주행의 핵으로서 수집된 방대한 데이터를 분석하고 차량이 스스로 판단을 내리도록 하겠습니다.이를 통해서 차량은 단순히 주어진 경로를 따라가는 것이 아니라, 주행 중 발생하는 다양한 상황에 적절히 반응할 수 있습니다.마지막으로 V2X(Vehicle to Everything)이라는 통신 기술도 중요합니다.이 기술은 차량이 다른 차량, 교통 인프라, 보행자 등과 정보를 주고받으며 주행 안전성을 높이는 역할을 합니다.지도만 있어도 척척, 지도 기반, 자율 주행 기술 지도 기반, 자율 주행 시스템은 상세한 고화질의 지도와 차량의 센서 데이터를 결합하여 주행을 실행하는 방식입니다.이 방식은 도로의 형태, 교통 신호, 제한 속도 등의 정보를 지도에서 얻어 안정적인 주행을 돕습니다.예를 들어 Google과 TomTom이 제공하는 고화질의 지도는 정기적으로 업데이트되고 정확한 경로 탐색과 주행 안내를 지원합니다.지도 기반 방식은 특히 복잡한 도시 환경에서 우수한 성능을 보입니다.그러나 지도 데이터의 업데이트와 보수에 많은 비용이 들어 실시간으로 바뀌는 환경 적응성은 다소 떨어지는 단점이 있습니다.인공 지능(AI)와 기계 학습 기술은 자율 주행의 핵으로서 수집된 방대한 데이터를 분석하고 차량이 스스로 판단을 내리도록 하겠습니다.이를 통해서 차량은 단순히 주어진 경로를 따라가는 것이 아니라, 주행 중 발생하는 다양한 상황에 적절히 반응할 수 있습니다.마지막으로 V2X(Vehicle to Everything)이라는 통신 기술도 중요합니다.이 기술은 차량이 다른 차량, 교통 인프라, 보행자 등과 정보를 주고받으며 주행 안전성을 높이는 역할을 합니다.지도만 있어도 척척, 지도 기반, 자율 주행 기술 지도 기반, 자율 주행 시스템은 상세한 고화질의 지도와 차량의 센서 데이터를 결합하여 주행을 실행하는 방식입니다.이 방식은 도로의 형태, 교통 신호, 제한 속도 등의 정보를 지도에서 얻어 안정적인 주행을 돕습니다.예를 들어 Google과 TomTom이 제공하는 고화질의 지도는 정기적으로 업데이트되고 정확한 경로 탐색과 주행 안내를 지원합니다.지도 기반 방식은 특히 복잡한 도시 환경에서 우수한 성능을 보입니다.그러나 지도 데이터의 업데이트와 보수에 많은 비용이 들어 실시간으로 바뀌는 환경 적응성은 다소 떨어지는 단점이 있습니다.
지도가 없다고?맵의 리스(Mapless)키슬메프리ー스 자율 주행 기술은 고화질의 지도를 쓰지 않고 차량의 센서와 카메라를 통해서 실시간으로 수집된 데이터를 기초로 주행합니다.차량은 카메라와 레이더를 통해서 도로나 주변 환경을 스캔하고 이를 통해서 즉각적인 경로를 탐색합니다.맵 리스 방식은 도로 상황 변화와 장애물에 신속히 대응할 수 있는 높은 적응성을 갖고 있으며 지도 데이터에 의존하지 않기 때문에 비용 효율성이 높다는 장점이 있습니다.그러나 센서에만 의존하므로 센서 고장시 주행 안전성이 떨어질 수 있습니다.Tesla, Imagry, DeepRoute등의 기업이 맵 리스 자율 주행 기술을 선도하고 있습니다.지도 기반 VS맵 리스, 장래 무엇이 우세?현재 지도 기반과 맵 리스 방식 모두 장단점이 분명하기 때문에 두 방식을 조합한 하이브리드 자율 주행 방식이 차세대 기술로서 주목 받고 있습니다.하이브리드 방식은 안정성을 강화하는 고화질의 지도와 실시간 적응성을 제공하는 맵 리스 기술을 결합하여 복잡한 환경에서도 유연하게 대처하는 주행을 실현하는 것을 목표로 합니다.또 AI와 기계 학습의 발전으로 차량이 자율적으로 더 정교한 판단을 내릴 수 있는 수준으로 진화할 것으로 예상됩니다.지도가 없다고?맵의 리스(Mapless)키슬메프리ー스 자율 주행 기술은 고화질의 지도를 쓰지 않고 차량의 센서와 카메라를 통해서 실시간으로 수집된 데이터를 기초로 주행합니다.차량은 카메라와 레이더를 통해서 도로나 주변 환경을 스캔하고 이를 통해서 즉각적인 경로를 탐색합니다.맵 리스 방식은 도로 상황 변화와 장애물에 신속히 대응할 수 있는 높은 적응성을 갖고 있으며 지도 데이터에 의존하지 않기 때문에 비용 효율성이 높다는 장점이 있습니다.그러나 센서에만 의존하므로 센서 고장시 주행 안전성이 떨어질 수 있습니다.Tesla, Imagry, DeepRoute등의 기업이 맵 리스 자율 주행 기술을 선도하고 있습니다.지도 기반 VS맵 리스, 장래 무엇이 우세?현재 지도 기반과 맵 리스 방식 모두 장단점이 분명하기 때문에 두 방식을 조합한 하이브리드 자율 주행 방식이 차세대 기술로서 주목 받고 있습니다.하이브리드 방식은 안정성을 강화하는 고화질의 지도와 실시간 적응성을 제공하는 맵 리스 기술을 결합하여 복잡한 환경에서도 유연하게 대처하는 주행을 실현하는 것을 목표로 합니다.또 AI와 기계 학습의 발전으로 차량이 자율적으로 더 정교한 판단을 내릴 수 있는 수준으로 진화할 것으로 예상됩니다.
자율주행 기술의 미래는 지도 기반과 맵리스 방식의 장점을 모두 아우르는 방향으로 나아가고 있습니다. 단기적으로는 지도 기반 기술이 높은 안정성과 성능을 제공해 우세할 것으로 보이지만 AI 및 센서 기술 발전이 가속화되면서 맵리스 방식의 역할도 점차 확대될 것으로 보입니다. 참고자료 Counterpoint, Navigating the Future: Mapless vs Map-based Autonomous Driving, 2024.08.26.) [2024.17호] (산업·기술동향) 자율주행 경로 탐색방식 발전방향 전망 (한국산업기술진흥원) 자율주행 기술의 미래는 지도 기반과 맵리스 방식의 장점을 모두 아우르는 방향으로 나아가고 있습니다. 단기적으로는 지도 기반 기술이 높은 안정성과 성능을 제공해 우세할 것으로 보이지만 AI 및 센서 기술 발전이 가속화되면서 맵리스 방식의 역할도 점차 확대될 것으로 보입니다. 참고자료 Counterpoint, Navigating the Future: Mapless vs Map-based Autonomous Driving, 2024.08.26.) [2024.17호] (산업·기술동향) 자율주행 경로 탐색방식 발전방향 전망 (한국산업기술진흥원)
